Le nom générique de « vélocipède » désigne l'ensemble des cycles à propulsion humaine, quel que soit leur nombre de roues. Ce nom français fut donné par Karl Drais à sa draisienne (deux roues sans pédales tractées par les jambes ballantes) pour son importation en France en 1818. Il est à l'origine du terme « vélo », utilisé en langage courant pour désigner une bicyclette (deux roues).
En attendant l’invention de l’automobile à moteur à explosion, moyen de transport plutôt onéreux et bourgeois, la bicyclette connut dès 1870 un essor faramineux. De nombreux progrès permirent au vélo une bien meilleure utilisation plus sûre et plus pratique : chaînes et pignons permettant d'installer le pédalier sous la selle, système de pneu avec chambre à air, etc. L’engouement fut tel que des revues spécialisées apparurent comme « le vélocipède illustré » en 1869. « Le Vélo », un quotidien, en 1892, au milieu de dizaine d'autres périodiques sur le vélo, comme « le Véloce-sport », lancé à Bordeaux en mars 1885.
Ces journaux spécialisés dans ce que l’on commence à appeler la « petite reine », organisèrent dès leur parution, des courses de vélocipèdes (y compris des grands bis). Une course féminine de vélocipèdes en belles tenues fut organisée, à Bordeaux dès 1868.
Parmi ces premières compétitions cyclistes, figure la redoutable épreuve « Paris-Brest-Paris » créée en 1891, 1208 km d’une traite soit plus de cinquante heures en selle. Cinq éditions eurent lieu sur un rythme décennal jusqu'en 1931, puis deux autres en 1948 et 1951. Cette classique passait par Dreux. Lors de son passage, la Grande Rue était animée, ainsi que la place Métézeau en face du café de l’Époque où se déroulait le pointage des coureurs. Cette course est actuellement remplacée tous les quatre ans par une épreuve réservée à l’allure des vélotouristes randonneurs. Cette épreuve en « roue libre » passe encore par Dreux. Sa dernière édition eut lieu en 2019. La prochaine devrait intervenir l’année prochaine en 2023.
La course « Paris-Dreux ». Classique des courses cyclistes amateurs, le premier Paris-Dreux fut organisé le 26 décembre 1909, le départ se faisant à Suresnes. La victoire fut obtenue par Octave Lapize qui remporta également le Tour de France en 1910. La course Paris-Dreux eut lieu jusqu’en 1995. De nombreuses courses dans la région furent aussi organisées par les associations locales, le C.C.C. (Cercle cycliste Cherisy) dès 1900, l’U.S.D. (Union Sportive de Dreux) en 1907.
L’engouement des Drouais et Drouaises pour le vélo entraîna l’ouverture et la concurrence de nombreux commerces de vente et de réparation de cycles en tout genre. Le plus connu d’entre eux furent les établissements Phénix-Barbot longtemps situés place Métezeau. Le vélo devenait, en plus d’un moyen de promenades et de détente, un moyen de transport utile comme celui d’aller au travail. Les facteurs, les policiers, les militaires et bien d’autre professions circulaient à bicyclette.
Malheureusement, aujourd’hui, malgré de nouvelles pistes cyclables, les Drouais semblent de plus en plus se détourner du vélo au profit des trottinettes électriques.